Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot

Xinrui Meng, Wei Gao, Zhanyi Hu
DOI
类型
会议论文
出版物
International Conference on Image and Graphics, ICIG 2017
Xinrui Meng
孟馨蕊
硕士研究生 (2015-2018)
Wei Gao
高伟
研究员, 硕导