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王增茂
博士研究生 (2023-至今)
王增茂,博士研究生,2023-至今
博士导师:高伟, 申抒含
研究领域:机器人视觉自主导航
Publications
Zengmao Wang
,
Hao Hu
,
Wei Gao
,
Shuhan Shen
.
Causal Enhanced Autoregressive Model for Monocular Image Goal Navigation in Unknown Map Environment
.
IEEE Robotics and Automation Letters
, 10(8): 8364-8371, 2025.
DOI
Zengmao Wang
,
Jianhua Hu
,
Qifei Tang
,
Wei Gao
.
COAL: Robust Contrastive Learning-Based Visual Navigation Framework
.
Journal of Field Robotics
, 2025.
DOI
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